Otonom Sistemler / Yapay Zeka / Yazılım Mühendisi

🏢 Ar-Ge ve Mühendislik 📍 Pendik / İstanbul ⏰ Tam Zamanlı 📅 Son Başvuru: 10.07.2026

Önemli: İlan metnine uymayan başvurular ret edilmektedir. İstenilen özelliklere uymayan alakasız başvurular diğer uygun başvurularınızı doğrudan etkilemektedir. Bu sebeple aranan niteliklere uygun başvuruda bulunmanızı rica ederiz.



İnsansız hava araçları ve otonom sistemler için görüntü işleme, yapay zekâ destekli hedef tespit/takip, telemetri işleme, MAVLink tabanlı haberleşme, görev planlama, yer kontrol arayüzü ve sürü İHA algoritmaları üzerine çalışacak yazılım mühendisi arıyoruz.

Bu pozisyon için özellikle Python, C/C++, OpenCV, yapay zekâ tabanlı nesne tespiti, ArduPilot/PX4 ekosistemleri, Mission Planner/QGroundControl benzeri yer kontrol yazılımları, MAVLink, ROS/ROS2, Jetson/Raspberry Pi ve Teknofest/üniversite otonom sistem projelerinde deneyimi olan adaylar öncelikli değerlendirilecektir.

Görev ve Sorumluluklar

• Kamera görüntüsü üzerinden hedef/nesne tespit ve takip yazılımları geliştirmek
• OpenCV ve yapay zekâ tabanlı görüntü işleme uygulamaları geliştirmek
• Python ve C/C++ ile test edilebilir yazılım modülleri hazırlamak
• MAVLink veya benzeri protokoller üzerinden telemetri verisi okuma, kaydetme ve görselleştirme çalışmaları yapmak
• Drone konum, hız, irtifa, heading, batarya, görev modu ve sensör verilerini işleyen yazılım altyapısı geliştirmek
• Yer kontrol istasyonu, görev takip ekranı veya operatör arayüzü geliştirme süreçlerine katkı sağlamak
• Otonom görev planlama, rota takibi, koordinat işleme ve görev durumu izleme yazılımları üzerinde çalışmak
• Sürü İHA simülasyonu, görev paylaşımı ve çoklu araç takibi için yazılım altyapısı geliştirmek
• Saha testlerinden gelen verileri analiz ederek yazılım iyileştirmeleri yapmak
• TÜBİTAK, teknopark ve Ar-Ge projeleri için yazılım çıktılarını, demo videolarını ve teknik dokümantasyonu hazırlamak

Zorunlu Nitelikler

• Bilgisayar, Yazılım, Elektrik-Elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Otomasyon, Havacılık ve Uzay veya ilgili mühendislik bölümlerinden mezun olmak
• Python ile uygulamalı yazılım geliştirmiş olmak
• C/C++ dillerinden en az birinde temel veya ileri seviyede bilgi sahibi olmak
• OpenCV veya benzeri görüntü işleme kütüphaneleriyle proje geliştirmiş olmak
• Nesne tespiti, hedef takibi, görüntü sınıflandırma veya video işleme konularında uygulamalı çalışma yapmış olmak
• Linux ortamında çalışabilmek
• Git veya benzeri versiyon kontrol sistemlerini kullanabilmek
• Seri haberleşme, socket, API, telemetry, sensör verisi veya gerçek zamanlı veri işleme konularına yatkın olmak
• Çalışan demo üretebilmek ve teknik dokümantasyon hazırlayabilmek

ArduPilot, PX4, Mission Planner, QGroundControl veya benzeri açık kaynak/ticari İHA yazılım ekosistemleriyle çalışma deneyimi

MAVLink, DroneKit, MAVSDK, pymavlink veya benzeri araçlarla telemetri verisi okuma/yazma deneyimi

YOLO, PyTorch, TensorFlow, ONNX, TensorRT veya benzeri yapay zekâ/görüntü işleme teknolojileriyle deneyim

NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi veya benzeri edge AI / gömülü Linux cihazlarında görüntü işleme uygulaması geliştirmiş olmak

ROS/ROS2, Gazebo, AirSim, JMAVSim veya benzeri robotik/simülasyon ortamlarına aşinalık

Harita, koordinat sistemleri, GPS, heading, waypoint, görev planlama ve rota takibi konularında bilgi sahibi olmak

Teknofest, İHA yarışması, robotik yarışması, üniversite takımı veya bireysel otonom sistem projesinde yazılım geliştirmiş olmak

Web tabanlı veya masaüstü yer kontrol / takip arayüzü geliştirmiş olmak

Daha önce çalışan bir görüntü işleme, otonom sistem, robotik veya İHA yazılım demosu gösterebilmek